A Associação dos Escoteiros de Portugal assume e promove a liberdade religiosa de cada um dos seus membros.
Os Escoteiros de Portugal são os únicos representantes no nosso país, do escotismo interconfessional e plural, tal como foi concebido pelo fundador do Movimento, validado pela maior organização mundial Escotista a WOSM, Organização Mundial do Movimento Escotista.
Na Associação dos Escoteiros de Portugal coexistem variadas orientações religiosas, muito embora a maioria dos seus membros professe a religião Católica.
Desde a fundação que o princípio da liberdade religiosa tem sido respeitado e assegurado, assumindo-nos claramente como uma Associação interconfessional, através da consagração dessa característica nos estatutos e pela total independência relativamente a estruturas religiosas.
Defendemos a pluralidade e promovemos a cooperação e o respeito inter-religioso, bem como a adesão voluntária a princípios espirituais.